Una delle caratteristiche dello yoga è che ogni pratica è concepita in accordo con le caratteristiche della mente umana e mai in contrasto. Lo yoga degli otto gradini, l’Astaunga yoga, prevede otto passi consecutivi che portano l’essere umano a completare il suo percorso di evoluzione da essere istintivo/emotivo a essere razionale fino a realizzare completamente la sua natura, divina e spirituale.
La parola yoga vuol dire “unione”, ed è l’obiettivo stesso di tutta la pratica: la fusione della propria individuale coscienza (o anima) con la coscienza cosmica, del piccolo io con il grande Io.