Gli Yoga Sutra considerano il Kriyā Yoga una globalità di pratiche caratterizzate da tre elementi:
1_ āsana e prānāyāma per sciogliere le tensioni di corpo e mente (Tapas).
2_ processo conoscitivo del sé (Svādhāya)
3_ considerazione dell’azione come libera dai risultati (Iśvarapranidhānā).
Iśvarapranidhānā ci ricorda che compiere un’attività senza sforzo ci pone nella condizione migliore per portarla a termine (T. K. V. Desikachar, 1995).
